ASTACO-SoRa机器人及其控制台皆由日立的子公司——日立工程与服务(Hitachi Engineering & Services)公司和日立工程机械(Hitachi Construction Machinery)公司开发。该计划要求机器人功能强大，每个手臂能举起150公斤的重量;也要足够瘦小，以通过狭长的通道。收回机械臂后，该机器人横跨为98cm，足以进入大部分地区。

　　该机器人的重量为2.5吨，移动速度为2.6公里/小时，其柴油引擎能运行长达15小时。与东芝公司的四足(quadruped)和三菱重工的MHI-MEISTeR机器人不同，它不能爬楼梯——其只能克服8cm高的小凸起。

 

　　机器人的机械臂可伸至2.5米，并且可以配备各种用于切割和提升的工具。这些工具可以很容易地在工作区中交换。其还有一个较长的摄像探头，可以升至6.5米高以进行环境勘察。

　　专用的控制台提供给操作者通过6个车载摄像机无线控制机器人的能力。激光传感器能够检测通道的宽度和前方的物体，以提醒操作员安全通行。其它的传感器不停地跟踪辐射水平，并将数据存储到控制台。