世界上第一台电动洗衣机是1911年问世的，由美国人阿尔几费希尔于芝加哥制成。它由一种小型发电机供电，利用一个转动的大桶，把衣服和肥皂放在里面。在搅拌器叶片的作用下，衣物在肥皂水中剧烈地前后翻滚。

      同年，罗尤浦顿（Upton）机器公司（惠而浦公司的前身）与西施公司（Sears）开展了第一笔洗衣机的销售业务，但也没有得到广泛的推广。

      1922年，美国的霍华德斯奈德对洗衣机的洗涤结构进行了改革。把拖动式改为搅拌式，让水流和衣物强烈碰撞、磨擦，从而达到洗净衣服的目的，这就是著名的搅动式洗衣机。这种洗衣机在依阿华州被批量生产并风靡市场。

      德国厂商制造出了一种用煤炉加热的洗衣机。这种洗衣机有一只开有小孔的容器，衣服放入后，由电动机带动和容器相连的轴，使容器不断顺逆转动。1928年，第一款性能稳定、耗电量小、洗净度高的洗衣机由德国西门子推出。这就是滚筒式洗衣机，这种洗涤结构现在仍在普遍使用。

全自动洗衣机的发明

      直到20世纪50年代，家庭洗衣才发展为全自动化过程。1947年，尤浦顿机器公司发明了全世界第一台全自动洗衣机，并通过西施公司于对外销售第一台全自动洗衣机。这是一种“前置”式自动洗衣机，靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了后来，更出现了现代的“上置”式自动洗衣机。

      1951年，伊莱克斯推出了第一款家用洗衣机，由哥德堡工厂生产。这是一种通过分离作用进行洗涤的机器。

波轮式洗衣机的发明

       “波轮式”洗衣机的发明要归功于日本三洋。

      1953年8月26日，日本第一台喷流式洗衣机在三洋公司诞生。这种被命名为SW－53型的新型洗衣机具有占地面积小、洗涤时间短、省电、省水等明显的优点，而且价格低廉，只有搅拌式洗衣机售价的一半。它在市场上首次亮相，就引起了抢购风潮。到1954年4月，SW－53型洗衣机月产量已超过1万台。