最早的洗衣机出现于 １９ 世纪，当时的洗衣机为一木制盒子，里面盛满热水，放进衣服后来回摇动。这种用滚筒摇动洗衣的形式，对现代洗衣机构想影响不大。１８３０ 年，英国人用蒸汽洗衣机取代了旧式洗衣机。１８４０ 年，法国推出一种双重封闭式、内附 ４ 个小隔栏并带有一个排水龙头的洗衣机，但仍需手工操作。１９０１ 年，美国人费舍尔研究制作了世界上第一台洗衣器，但直到第二次世界大战后才成批生产。这种洗衣器外形呈圆柱状，内装一部电动机和一根带刷子的主轴。１９６０ 年又出现了滚筒式带平面水槽的洗衣机。１９８３年法来特海比公司研制成盲人专用洗衣机。１９８５ 年，汤姆森公司推出电子洗衣机，该洗衣机备有多种速度及温洗、干洗功能，操作全由电脑控制，被称为“２１ 世纪洗衣机”。